A yw sefyllfa'r robot yn anghywir?
Mae dwy law robotig yn gwrthdaro
Mae'r amod hwn yn gofyn am ailosod y manipulator â llaw o'r dechrau, a achosir gan ddatgymalu
Ni chodir tâl ar lefel bwydo peiriant chwythu poteli awtomatig, ac mae angen gwirio sawl amod:
P'un ai nad oes ganddo ddeunydd yn awr, a oes angen iddo ychwanegu deunydd o gyflymder
Nac oes: gwiriwch a yw contractwr rheolaeth y teclyn codi fflasg awtomatig yn y cyflwr o dderbyn trydan. Os yw mewn cyflwr o dderbyn trydan, gwiriwch a yw'r modur yn y cyflwr o dderbyn trydan a'i lwytho ar gyflymder.
Os nad yw contractwr rheolaeth y teclyn codi chwythwr fflasg awtomatig mewn cyflwr pŵer, gwiriwch yr embryo potel i weld a yw'r llygad trydan yn yr un llinell â'r adlewyrchydd.
